自動上膠機(jī)原理及常見故障處理
上膠機(jī)控制部分采用高穩(wěn)定度可編程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，電機(jī)驅(qū)動由三菱E540變頻器驅(qū)動，手套由奧托尼的漫射光電開關(guān)檢測，該機(jī)的定位由兩只奧托尼0.1MM的光纖傳感器檢測，該機(jī)的主要工藝是由PLC控制，通過驅(qū)動四只電磁閥和一個(gè)單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)所有的工藝要求。該本具有步進(jìn)，手動正反轉(zhuǎn)調(diào)整位置等功能。
該機(jī)的工作過程如下（主機(jī)）：
首先將所要使用的機(jī)臺處于自動狀態(tài)，在按下啟動鍵以后主機(jī)（一號機(jī)），電機(jī)快速正轉(zhuǎn)，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機(jī)減速，慢速前進(jìn)，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機(jī)立即停止，與之同時(shí)頂模，頂鏈條開始工作（Y4工作），在頂模到位后：
1,發(fā)出上膠指令給2-5號機(jī)臺
2,主機(jī)判斷是否有手套
主機(jī)判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個(gè)過程。
如果有手套，則主機(jī)架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機(jī)頭左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)完即上膠完成后，機(jī)架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準(zhǔn)備，至此整個(gè)過程完成。
為了保證機(jī)器設(shè)備的安全，避免電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行造成絲網(wǎng)板，定位等裝置的損壞，主機(jī)PLC正常運(yùn)行受各機(jī)臺的PLC的安全位置聯(lián)鎖的控制，在自動和手動運(yùn)行中各機(jī)臺必須處于安全位置。
機(jī)臺的安全位置包括以下內(nèi)容：
1,刷膠主機(jī)架處于上面位置
2,頂模處于退回位置
3,頂鏈塊處于縮回位置
本設(shè)備的主要部件由氣缸推動。低振動，低噪聲，效率高，各氣缸的位置由氣缸上安裝的磁性開關(guān)檢測輸入PLC內(nèi)部。
機(jī)臺的聯(lián)鎖關(guān)系：
主機(jī)輸出（Y12）一個(gè)檢測信號，該信號為握手信號，依次傳遞。主機(jī)輸出（Y12）的信號，輸出到第二機(jī)臺的PLC的輸入點(diǎn)（X10），第二機(jī)臺PLC接收到X10有信號后先判斷一下本機(jī)是否處于安全位置（安全位置如下要求），如果處于安全位置則輸出Y1，第二臺的Y1信號送入到第三臺的X10輸入點(diǎn)，第三臺接收到X10有信號后先判斷一下本機(jī)是處于安全位置，如是處于則輸出Y1：依次類推，當(dāng)?shù)诹鶛C(jī)臺的PLC也接受到X10的信號時(shí)，輸出Y1至*臺的X10，*臺在接受到第六臺的信號后，并不是馬上運(yùn)行下一個(gè)回合，而是先判斷一下主機(jī)是否做完上一個(gè)循環(huán)的所有工作，如果已完成，則開始下一個(gè)循環(huán)，如果沒有完成的，則要等到把上個(gè)循環(huán)的步驟做完才能進(jìn)入下個(gè)循環(huán)。
以上聯(lián)鎖中任何一個(gè)機(jī)臺的位置都可能會影響到整個(gè)機(jī)器的行，在生產(chǎn)中多次碰到因?yàn)榘踩Ｗo(hù)開關(guān)沒有動作，造成整個(gè)機(jī)器不能運(yùn)行的故障，機(jī)器不間歇的運(yùn)行，機(jī)械長時(shí)間的磨損，都會給以后的使用造成很大的麻煩，如何才能快速的查找并排除故障？
常見故障主機(jī)手動/自動時(shí)都不能轉(zhuǎn)動，
步驟如下：
機(jī)器運(yùn)到故障時(shí)，不能確定在短時(shí)間解決的話先切斷加熱系統(tǒng)。
檢查主機(jī)配電箱的電器是否正常，變頻器是否跳閘？如果沒有跳閘轉(zhuǎn)第三步
主機(jī)的Y12輸出指示燈是否亮起？如果亮起轉(zhuǎn)第四步
檢查第二臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是*臺至第二臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第二臺安全位置故障，如Y1有輸出再轉(zhuǎn)第五步
檢查第三臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是第二臺到第三臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第三臺安全位置故障，如Y1有輸出則往后依檢查。
當(dāng)檢查到六號機(jī)的X10有信號，Y1也有輸出時(shí)，那就很可能故障點(diǎn)在一號機(jī)，檢查一號機(jī)的X10是否有輸入，如果有輸入說明其它五個(gè)機(jī)臺都是正常的，一號機(jī)本身有故障，故障的原因有多種，不光是安全位置的問題。
例如：起動或停止按鈕斷線，PLC輸出點(diǎn)損壞，輔助小繼電器接觸不良等等，需要懂一定電氣知識的才可以維修，不做詳細(xì)說明。判斷此設(shè)備的故障首先要知道是哪一臺出了問題，X10和Y1是關(guān)鍵！
該機(jī)的工作過程如下（主機(jī)）：
首先將所要使用的機(jī)臺處于自動狀態(tài)，在按下啟動鍵以后主機(jī)（一號機(jī)），電機(jī)快速正轉(zhuǎn)，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機(jī)減速，慢速前進(jìn)，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機(jī)立即停止，與之同時(shí)頂模，頂鏈條開始工作（Y4工作），在頂模到位后：
1,發(fā)出上膠指令給2-5號機(jī)臺
2,主機(jī)判斷是否有手套
主機(jī)判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個(gè)過程。
如果有手套，則主機(jī)架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機(jī)頭左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)完即上膠完成后，機(jī)架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準(zhǔn)備，至此整個(gè)過程完成。
為了保證機(jī)器設(shè)備的安全，避免電機(jī)強(qiáng)制運(yùn)行造成絲網(wǎng)板，定位等裝置的損壞，主機(jī)PLC正常運(yùn)行受各機(jī)臺的PLC的安全位置聯(lián)鎖的控制，在自動和手動運(yùn)行中各機(jī)臺必須處于安全位置。
機(jī)臺的安全位置包括以下內(nèi)容：
1,刷膠主機(jī)架處于上面位置
2,頂模處于退回位置
3,頂鏈塊處于縮回位置
本設(shè)備的主要部件由氣缸推動。低振動，低噪聲，效率高，各氣缸的位置由氣缸上安裝的磁性開關(guān)檢測輸入PLC內(nèi)部。
機(jī)臺的聯(lián)鎖關(guān)系：
主機(jī)輸出（Y12）一個(gè)檢測信號，該信號為握手信號，依次傳遞。主機(jī)輸出（Y12）的信號，輸出到第二機(jī)臺的PLC的輸入點(diǎn)（X10），第二機(jī)臺PLC接收到X10有信號后先判斷一下本機(jī)是否處于安全位置（安全位置如下要求），如果處于安全位置則輸出Y1，第二臺的Y1信號送入到第三臺的X10輸入點(diǎn)，第三臺接收到X10有信號后先判斷一下本機(jī)是處于安全位置，如是處于則輸出Y1：依次類推，當(dāng)?shù)诹鶛C(jī)臺的PLC也接受到X10的信號時(shí)，輸出Y1至*臺的X10，*臺在接受到第六臺的信號后，并不是馬上運(yùn)行下一個(gè)回合，而是先判斷一下主機(jī)是否做完上一個(gè)循環(huán)的所有工作，如果已完成，則開始下一個(gè)循環(huán)，如果沒有完成的，則要等到把上個(gè)循環(huán)的步驟做完才能進(jìn)入下個(gè)循環(huán)。
以上聯(lián)鎖中任何一個(gè)機(jī)臺的位置都可能會影響到整個(gè)機(jī)器的行，在生產(chǎn)中多次碰到因?yàn)榘踩Ｗo(hù)開關(guān)沒有動作，造成整個(gè)機(jī)器不能運(yùn)行的故障，機(jī)器不間歇的運(yùn)行，機(jī)械長時(shí)間的磨損，都會給以后的使用造成很大的麻煩，如何才能快速的查找并排除故障？
常見故障主機(jī)手動/自動時(shí)都不能轉(zhuǎn)動，
步驟如下：
機(jī)器運(yùn)到故障時(shí)，不能確定在短時(shí)間解決的話先切斷加熱系統(tǒng)。
檢查主機(jī)配電箱的電器是否正常，變頻器是否跳閘？如果沒有跳閘轉(zhuǎn)第三步
主機(jī)的Y12輸出指示燈是否亮起？如果亮起轉(zhuǎn)第四步
檢查第二臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是*臺至第二臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第二臺安全位置故障，如Y1有輸出再轉(zhuǎn)第五步
檢查第三臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是第二臺到第三臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第三臺安全位置故障，如Y1有輸出則往后依檢查。
當(dāng)檢查到六號機(jī)的X10有信號，Y1也有輸出時(shí)，那就很可能故障點(diǎn)在一號機(jī)，檢查一號機(jī)的X10是否有輸入，如果有輸入說明其它五個(gè)機(jī)臺都是正常的，一號機(jī)本身有故障，故障的原因有多種，不光是安全位置的問題。
例如：起動或停止按鈕斷線，PLC輸出點(diǎn)損壞，輔助小繼電器接觸不良等等，需要懂一定電氣知識的才可以維修，不做詳細(xì)說明。判斷此設(shè)備的故障首先要知道是哪一臺出了問題，X10和Y1是關(guān)鍵！
