曲折縫紉機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是核心
曲折縫紉機(jī)的核心技術(shù)是高性能控制用數(shù)字信號(hào)處理，結(jié)合縫紉機(jī)特性使用反射式光電傳感器作為X軸橫向運(yùn)動(dòng)的觸發(fā)信號(hào)，提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，增加了控制精度。整個(gè)系統(tǒng)熟記簡(jiǎn)潔，大幅度提高了曲折縫紉機(jī)的縫制效率，同時(shí)還可推廣應(yīng)用到其它兩軸聯(lián)動(dòng)的縫紉機(jī)、繡花機(jī)和雕刻機(jī)上，具有很好的經(jīng)濟(jì)前景。
曲折縫紉機(jī)軟件設(shè)計(jì)：工業(yè)縫紉機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程具有以下特點(diǎn)：
1）狀態(tài)變遷
整個(gè)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)過程可劃分為停止、運(yùn)行、中立、倒縫等多個(gè)狀態(tài)，縫紉機(jī)的所有操作均在這些狀態(tài)之間變遷；
2）事件驅(qū)動(dòng)
縫紉機(jī)的狀態(tài)變遷過程是由各種事件如踩踏板、設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志進(jìn)行觸發(fā)的；另外，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)屬于并發(fā)進(jìn)程，無法在有限狀態(tài)機(jī)上體現(xiàn)，但由于該進(jìn)程只有一個(gè)狀態(tài)，即根據(jù)設(shè)置的擺動(dòng)寬度帶動(dòng)機(jī)針左右運(yùn)動(dòng)，所以可將其作為有限狀態(tài)機(jī)模型的一個(gè)從屬進(jìn)程來處理。
整個(gè)控制軟件即根據(jù)有限狀態(tài)機(jī)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，開機(jī)后，首先進(jìn)入初始化狀態(tài)，即進(jìn)行CPU初始化合通訊初始化，讀入上位機(jī)數(shù)據(jù)并計(jì)算運(yùn)行時(shí)參數(shù)，放入堆棧，隨即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)DSP定時(shí)對(duì)踏板電位器進(jìn)行采樣，在定時(shí)器中斷子程序中結(jié)合上位機(jī)設(shè)置的狀態(tài)參數(shù)決定進(jìn)入何種狀態(tài)，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序自成一格子程序，由各個(gè)程序調(diào)用，同時(shí)，將DSP捕獲單元中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)為高，在捕獲單元中斷程序中調(diào)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序帶動(dòng)機(jī)針橫向移動(dòng)相應(yīng)的距離。
專業(yè)生產(chǎn)：各種縫紉機(jī)，電腦花樣縫紉機(jī)、縫口機(jī)、單縫機(jī)、棉被機(jī)">棉被機(jī)、大棚棉被機(jī)、帆布縫紉機(jī)、蔬菜保溫被縫紉機(jī)、絎被機(jī)、多針棉被機(jī)、曲折縫紉機(jī)、雙針縫紉機(jī)、臺(tái)式縫包機(jī)、棉門簾縫紉機(jī)、工程保溫被縫紉機(jī)、長(zhǎng)臂厚料縫紉機(jī)、雙針縫紉機(jī)">厚料雙針縫紉機(jī)，歡迎新老顧客前來選購(gòu)！
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1）狀態(tài)變遷
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2）事件驅(qū)動(dòng)
縫紉機(jī)的狀態(tài)變遷過程是由各種事件如踩踏板、設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志進(jìn)行觸發(fā)的；另外，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)屬于并發(fā)進(jìn)程，無法在有限狀態(tài)機(jī)上體現(xiàn)，但由于該進(jìn)程只有一個(gè)狀態(tài)，即根據(jù)設(shè)置的擺動(dòng)寬度帶動(dòng)機(jī)針左右運(yùn)動(dòng)，所以可將其作為有限狀態(tài)機(jī)模型的一個(gè)從屬進(jìn)程來處理。
整個(gè)控制軟件即根據(jù)有限狀態(tài)機(jī)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，開機(jī)后，首先進(jìn)入初始化狀態(tài)，即進(jìn)行CPU初始化合通訊初始化，讀入上位機(jī)數(shù)據(jù)并計(jì)算運(yùn)行時(shí)參數(shù)，放入堆棧，隨即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)DSP定時(shí)對(duì)踏板電位器進(jìn)行采樣，在定時(shí)器中斷子程序中結(jié)合上位機(jī)設(shè)置的狀態(tài)參數(shù)決定進(jìn)入何種狀態(tài)，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序自成一格子程序，由各個(gè)程序調(diào)用，同時(shí)，將DSP捕獲單元中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)為高，在捕獲單元中斷程序中調(diào)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序帶動(dòng)機(jī)針橫向移動(dòng)相應(yīng)的距離。
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